Nasîr al-Dîn
Imam de l'Adrar, célèbre pour sa piété, il lança en 1673 le mouvement des Toubenan (de Tawba, la "Repentance") avec pour objectif de lutter contre le despotisme des rois locaux, des païens qui prenaient des dizaines d'épouses, asservissaient leurs propres sujets et les vendaient aux Européens, ceux-ci les déportant ensuite vers l'Amérique. Son mouvement s'étendit rapidement à toute la région du fleuve Sénégal. Un grand nombre d'habitants se convertit à l'Islam, Nasir al-Dîn remplaça les souverains déchus par des imams (almany) fidèles à la Sunna. Il mourut au combat mais son action laissa une empreinte durable.